被动靶向制剂是依据机体不同生理学特性的器官（组织、细胞）对不同大小的微粒不同的阻留性，采用各种载体材料制成的各种类型的胶体或混悬微粒制剂。
乳剂、脂质体、微球和纳米球等都可以作为被动靶向制剂的载体。
主动靶向制剂是用修饰的药物载体作为"导弹"，将药物定向地运送到靶区浓集发挥药效。
如修饰的脂质体、修饰的纳米乳、修饰的微球、修饰的纳米粒等。

控释制剂通常由以下四个部分组成：①药物储库部分。②控释部分。③能源部分。④传递孔道。其中控释部分最为关键。