关节的基本结构是指每一个关节必须具备的结构，包括：
①关节面：指相关节骨的相对面或接触面，每个关节至少包括两个关节面。在活体，骨的关节面上都覆盖有一层关节软骨，光滑而有弹性，可减少运动时的摩擦，还可缓冲震荡。
②关节囊：由结缔组织构成，附着在关节面的周缘及邻近的骨面上，分内、外两层：外层为纤维层，由致密结缔组织构成；内层为滑膜层，由疏松结缔组织构成，紧贴纤维层的内面，并附着于关节软骨的边缘。滑膜能分泌少量滑液，可润滑关节软骨，并对其有一定的营养作用。
③关节腔：为由关节囊滑膜层和关节软骨围成的密闭的腔，腔内为负压，仅有少量滑液。
关节的辅助结构包括有韧带、关节唇、关节盘、滑膜襞和滑膜囊。
①韧带：由致密结缔组织构成，连于两骨之间，位于关节囊外的，称囊外韧带，可以是关节囊纤维层的局部增厚，也可独立于关节囊外；位于关节囊内的（表面有滑膜包裹），称囊内韧带。韧带的存在可增加关节的稳固性。
②关节唇：为附着在关节窝周缘的纤维软骨环，使关节窝加深，以增加关节的稳固性。
③关节盘：为位于两关节面之间的纤维软骨板，周缘附着于关节囊，将关节腔分为两部分，可使关节面更适合，并使关节运动多样化。
④滑膜襞和滑膜囊：滑膜层向关节腔内突出形成的皱襞为滑膜襞，襞内常含脂肪组织，可充填关节腔内的空隙，使关节更为稳固；滑膜囊为滑膜层经纤维层的薄弱处向外伸出的突起，呈囊袋状，内含滑液，位于肌腱与骨面之间，可减少运动时两者间的摩擦。

坐骨大孔即骶结节韧带和骶棘韧带与坐骨大切迹围成的孔。

鼻旁窦在鼻腔周围，并借管、孔、裂与鼻腔相交通的腔，有上颌窦、额窦、蝶窦和筛窦（前、中、后群）。

新生儿颅骨有许多骨尚未发育完全，骨与骨之间的间隙很大，这些部位的间隙被结缔组织膜所封闭称颅囟。

骶管由骶椎的椎孔连接而成，纵贯骶骨全长，上端与椎管续连，下端终于骶管裂孔。

胸廓上口由胸骨上缘，第1肋和第1胸椎围成的口称胸廓上口，是胸腔和颈部的通道。

第8～10对肋骨的前端借肋软骨连于上位肋软骨形成肋弓。

韧带连于相邻两骨或一个骨的两结构之间的致密纤维结缔组织束称韧带，多位于关节周围。

骨髓位于骨髓腔和骨松质的间隙内，分红骨髓和黄骨髓两种。

凡具有两端（膨大称骺）、一体（称骨干）、中空管状（管腔称髓腔）结构的骨是长骨，分布于四肢，主要适于运动。