优点：
（1）操作简便、效率高；
（2）装卸方便；
（3）不受流体腐蚀；
（4）使用温度范围广。

主要功能是：获得大传动比传动、多传动比传动和换向传动，因此常被用作减速器；增速擗、变速器和换向机构。

凡至少有一轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线回转的称为周转轮系。

当轮系运转时，各轮几何轴线的位置均固定不动的称为定轴轮系。