根据机车轮对、转向架以及车体的结构，机车的蛇行运动可分为：
（1）车体蛇行：车体剧烈侧摆并伴有摇头、侧滚，通常是在速度不很高时出现。
（2）转向架蛇行：转向架构架侧摆和摇头振动很大，车体摇头振动相对较小，通常发生于较高速度。
（3）轮对蛇行：轮对的侧摆与摇头发生在更高速度时，轮对在构架中定位刚度较软的情况下；如果轮对定位刚度很硬，则轮对和转向架一起蛇行，不易发生单独的轮对蛇行。

主要进行：
（1）垂向
（2）抗扭
（3）电机动载荷
（4）横向
（5）纵向
（6）制动等方面的静强度和疲劳强度试验