十七世纪下半叶开始，组曲是巴罗克键盘音乐常用的题材，有一系列松散的小曲组成。这些曲子大多具有舞曲的节奏，织体优美，带有大量装饰音，许多乐曲都加上生动有趣的标题。法国古钢琴作曲家创作了大量的娱乐性的轻松的变奏曲和舞曲。老一辈的商蓬涅尔第一个将四种不同性质的舞曲编制在一起，从而确定了古作曲的基本结构
（1）阿雷曼德（Allemande）德国鼓舞曲，平稳严肃。4/4拍，中速；
（2）库朗特（Courant）法国舞曲，轻快、三拍、快速；萨拉班德（Sarabande）西班牙舞曲，感伤德、三排、慢速；吉格（Gigue）英国舞曲，常用复调（对位、赋格）手法、三排、极快，三四段间可加间奏曲和其他舞曲。后来的库泊兰对组曲的形式巩固起了重要作用。