应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。

更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机进行闭锁。

采用轮、轴、齿轮等零件组成的传动装置来进行能量传递的传动叫机械传动。

（1）流量控制伐；（2）压力控制伐；（3）方向控制伐

（1）动力元件；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件。

直接顶为稳定或坚硬的情况下，应选用滞后支护的方式。