稳态偏差是指调节过程结束后，被调量与给定值的长期偏差

自动调节系统中，被调量不随时间而变化的不平衡状态称为系统的动态

自动调节系统中，被调量不随时间而变化的平衡状态称为系统的稳态

连续调节系统是指调节系统各个环节的输出，是其输入的连续函数的调节系统

单参数调节系统是指调节系统中只有一个被调量和一个调节器的调节系统调节器的任务只是为了被调量等于给定值

当扰动发生起，至被调参数又重新趋于稳定而建立的平稳状态为止的这一段时间，叫调节时间

在阶跃输入信号的作用下，输出信号的变化过程称为阶跃响应曲线