为了保证每台电机出力均匀、这是因为：由速率特性曲线可知，在相同转速下，当电动机的电枢电流相同或相近时，电机出力均匀，不会出现有的电动机轻载、有的电动机过载的情况。

①电动机法；
②发电机法；
③感应法。

先记录铭牌数据、绕组的型式、线圈节距、线圈匝数，并联支路数等，再拆除线圈。

当电机转速偏高时，应顺转向移动刷架圈；当电机转速偏低时，应逆转向移动刷架圈。

采用移动电刷的方法改善换向、对于电动机应逆旋转方向移动刷架圈；对于发电机应顺旋转方向移动刷架圈。

电刷位置不合适，电刷沿换向器圆周分布不均匀，换向极气隙不合适，主磁极或换向极分布不均匀等。