结构简单，维护方便；
调速范围大，启动、制动、反转灵敏；
步距角不受电压波动、负载变化的影响；
不丢步的情况下，误差不会长期积累，精度较高，转速仅由电源频率决定。

异步劈相机的三相绕组除匝数不等外，三相之间的相位差也不等于1200电角度、采用不对称绕组是为了获得三相对称电势。

①保持电动机过载能力不变的变频调速；
②保持电动机恒转矩输出的变频调速；
③保持电动机恒功率输出的变频调速。

①主磁极定装；
②换向极的定装；
③刷架圈中性位校正；
④嵌线工艺等。

①要有良好的导电性、导热性；
②要有较强的抑制火花的能力；
③润滑性能要好；
④耐磨性要好，噪音要低。