①主磁极定装；
②换向极的定装；
③刷架圈中性位校正；
④嵌线工艺等。

①要有良好的导电性、导热性；
②要有较强的抑制火花的能力；
③润滑性能要好；
④耐磨性要好，噪音要低。

当主磁极的不垂直度超过允许值时，将使电机的中性区宽度变窄，对换向不利。

主磁极气隙偏大时，电机的主磁通减小，电机转速升高；主磁极气隙偏小时电机的主磁通增大，电机转速降低。

停车不十分迅速，电能没有被充分利用，但减速平稳，没有大的冲击力，但低速时制动力不大。

①调速范围大；
②与电枢回路串电阻调速相比，电损耗小；
③在负载转矩不变时，磁场削弱，将引起电枢电流增大，对换向不利。