（1）限制物体两个方向移动及与固定端转动的约束叫铰链约束。
（2）变电工程中的设备与底座的连接、钻头与夹具的配合、结构中的单只螺栓连接的约束为固定端约束。

（1）基本的门电路有与门、或门和非门三种。
（2）门电路的输入和输出有高电平和低电平两种状态（或表示为1态和0态）。