对于永态转差系数和比例增益为零的PID调速系统，接力器行程相对偏差y与给定的转速相对变化率dx/dt之比的负值称为微分增益Kd。即：Kd=-y/（dx/dt）。

能利用反馈控制作用，自动调节发电机的励磁使发电机电压满足各种运行工况下的要求。

指当发电机转速保持额定、励磁电流和负载功率因数不变时端电压与负载电流的关系

将转子绕组磁场能量消耗的过程叫灭磁。

是指发电机在稳定运行时，遭受到某一种极其微小的扰动后，能够自动地恢复到原来运行状态。