（1）选用液压系统中工作所用油液作为清洗液。
（2）选用合适的清洗设备，并在清洗设备进、出口处安装滤油器，将清洗管路连成回路。
（3）若将清洗油加热到60℃左右，则回路中的非耐油橡胶残渣很容易清除，清洗效率大大提高，为此应准备加热装置。
（4）为提高清洗效果，应进行循环冲洗，并在清洗过程中进行换向，油泵还要作转转停停的间歇运动，这样，一些在死角上停留的微小污垢，也能清洗下来。为了促进焊渣及其他脏物的脱落，在清洗过程中可用手锤对焊缝和管道反复轻轻敲打。
（5）回路清洗时间长短与液压系统复杂程度和液压系统类型有关，一般来说，以达到规定的清洁度标准为止。
（6）回路清洗结束，油泵不能立即停止运转，等待油液温度降到室温后再停止，这样可以避免油液蒸气的锈蚀作用。
（7）回路清洗工作结束，将油箱内的清洗油倒出，清洗油箱，最后将回路拆开，排尽油液，将各类其他元件接入系统，为调试做好准备。

衡量调速系统动态过程品质的指标有：调节时间、最大超调量及调节次数。最佳的调节过程是：调节时间短、超调量小、超调次数少。