道德认识的形成主要包括道德观念的形成、道德信念的确立和道德评价能力的发展三个方面。
其中以道德观念的形成为先决条件，以道德评价能力的发展为主要标志，而道德信念的确立则是道德认识形成的关键。
道德观念是对社会道德现象的一般特征和本质特征的反映，经历了从具体到抽象，从个别到一般的认识过程，经历感性认识和理性认识两个阶段。
道德信念是坚信道德规范的正确性并伴有情绪色彩与动力性的道德观念。学龄初期的儿童没有形成，11岁左右道德信念开始萌发，从初中开始，自觉的、稳定的道德信念才逐步形成和发展。
道德评价是个体依据已掌握的道德标准对别人和自己的行为进行是非善恶判断的过程。其发展的一般顺序是：从他律到自律，从效果到动机，从别人到自己