弗鲁姆的期望理论认为，人总是渴求满足一定的需要并设法达到一定的目标。这个目标在尚未实现时，表现为一种期望，这时目标反过来对个人的动机又是一种激发的力量，而这个激发力量的大小，取决于目标价值（效价）和期望概率（期望值）的乘积。用公式表示就是：动机=效价×期望值×工具性。激发力量，是指调动一个人的积极性，激发人内部潜力的强度。目标价值（效价），这是一个心理学概念，是指达到目标对于满足他个人需要的价值。
同一目标，由于各个人所处的环境不同，需求不同，其需要的目标价值也就不同。同一个目标对每一个人可能有三种效价：正、零、负。效价越高，激励力量就越大。某一客体如金钱、地位、汽车等，如果个体不喜欢、不愿意获取，目标效价就低，对人的行为的拉动力量就小。期望值，是人们根据过去经验判断自己达到某种目标的可能性是大还是小，即能够达到目标的概率。目标价值大小直接反映人的需要动机强弱，期望概率反映人实现需要和动机的信心强弱。如果个体相信通过努力肯定会取得优秀成绩，期望值就高。
这个公式说明：假如一个人把某种目标的价值看得很大，估计能实现的概率也很高，那么这个目标激发动机的力量就越强烈。
在目标设置时，目标应带有挑战性，适当地高于个人的能力，但要注意，切不可使目标过高，以免造成心理上的挫折，失去取胜的信心，当然也不可使目标过低，以免鼓不起干劲，失去内部的动力。依据弗鲁姆的期望理论公式我们来分析该案例：该企业制定的年度目标过高，员工认为遥不可及，目标效价降低，从而对人的行为的拉动力量就小；员工依据过往经验认为自己不可能实现目标，期望概率就降低，从而其实现需要和动机的信心就减弱，即目标效价和期望值降低，导致员工的动机降低，从而工作积极性一落千丈。