两种的不同点：马斯洛认为5种层次的需要是人们天生就有的，而奥尔德弗经过大量调查证明，这些需要不完全是天生的马斯洛仅仅提出了“满足——上升”原理，而ERG理论同时提出了“挫折——倒退”原理。
马斯洛需要层次理论是在“满足——上升”基础上的，认为一个人会滞留在某一特定的需要层次直到这一需要得到满足。ERG理论不仅体现了“满足——上升”理论，而且也提出了“挫折——倒退”理论。认为较高的需要得不到满足时，即遭到挫折时，人们把欲望放到较低的需要上，并且满足低层次需要的愿望会更加强烈。ERG理论认为需要层级并不一定如此严格，而且是可能越级的，有时将有一个以上的需要并存。
马斯洛的需要层次是一个严格的阶梯式序列；ERG理论却不认为必须在低层次需要获得满足后才能进入高层次的需要。
总之，ERG理论像马斯洛的理论一样，认为较低层次需要的满足会带来满足较高层次需要的愿望；但是同时认为多种需要作为激励因素可以同时存在，并且，满足较高层次需要的努力受挫折会导致倒退到较低层次的需要。

领导者有六种特质不同于非领导者：进取心；领导愿望；正直与诚实；自信；智慧和工作相关知识。