（1）.托运人的义务：①.托运人有如实申报的义务。②.对需要办理审批、检验手续的货物负有提交批准文件的义务。③.按照运输包装要求或约定方式包装货物的义务。④.对危险货物妥善包装，制作标志和标签及提供防范措施的书面材料的义务。⑤.赔偿因变更，中止运输造成的承运人损失的义务。
（2）.收货人的义务：①.及时提货的义务。②.及时验收的义务。③.支付运费和保管费的义务。
（3）.承运人的义务：①.及时通知收货人提取货物的义务。②.对运输过程中货物的毁损，灭失承担损害赔偿的义务。

托运人一次托运的货物在3t（含3t）以上，或虽不足3t，但其相知、体积形状需要一辆载重量3t以上的车辆进行公路运输。