其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主要功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机组合而成的系统总称。

纯单拍、纯双拍和单双拍结合。

线性度，精度、误差、重复性和可重复性。

1.系统功能2.性能指标3.使用条件4.社会经济效益

输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。

在反馈控制基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器

起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。