问答题X 纠错
伺服系统中,当位置传感器安装于输出轴(工作台)上时,传感器直接测量工作台移动,这种直接测量的系统称为全闭环系统。 特点:对输出进行直接控制,可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合,才采用全闭环系统。
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问答题
纯单拍、纯双拍和单双拍结合。
线性度,精度、误差、重复性和可重复性。
1.系统功能2.性能指标3.使用条件4.社会经济效益
输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。
在反馈控制基础上附加一个前馈控制器,二者的组合称为复合控制器
起动后,步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。
在负载转矩小于起动转矩的条件下,步进电动机不失步起动的最高频率称为起动频率。
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