起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。

在负载转矩小于起动转矩的条件下，步进电动机不失步起动的最高频率称为起动频率。

当步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为动稳定区。

在不改变控制绕组通电状态下，电磁转矩与转子转角的关系。

正常设计的机械与闭环控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小

梯形图和布尔代数方程

1）系统的设计思想
2）机和电融和的设计思想
3）注重创新的是设计思想