又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，旋转式步进电动机的输出轴转动一步。因此，当输入一串脉冲序列时，输出轴就以等增量的转角响应输入序列，输出步数等于，转速与输入脉冲频率成正比。

正常设计的机械与闭环控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小

梯形图和布尔代数方程

1）系统的设计思想
2）机和电融和的设计思想
3）注重创新的是设计思想

工作特性，静态特性，动态特性

步进电动机启动后，不失步运行的最高频率。一般情况下，连续运行频率比启动频率要高得多。

线性直流放大器，脉宽调制放大器，晶闸管组成的可控整流电路.