A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

A.提高，提高
B.提高，减小
C.减小，提高
D.减小，减小

A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力

A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量

A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数

A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输人特性参数
D.输出特性参数

A．静态特性指标
B．动态特性指标
C．输入特性参数
D．输出特性参数