是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。

逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。

开环控制系统—无反馈的控制系统。

自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。

指输出量复现输入信号要求的精确程度。

一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差。