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采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案,方案a和方案b如图所示,传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。
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一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示,试比较两种测量方案的优缺点。
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已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图