影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有：
（1）负载变化；（2）传动系统的惯性；（3）传动系统的固有频率；（4）传动系统中的摩擦与润滑。

开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。

喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。