A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数

A.确切指定与之通信的外部硬件
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源

A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

A.精度，稳定性，快速响应性
B.精度，稳定性，低噪声
C.精度，高可靠性，小型轻量化
D.精度，高可靠性，低冲击振动

A.样机设计（详细设计）
B.此方案的评审，评价
C.理论分析（数学模型）
D.可行性与技术经济分析

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行部分