填空题X 纠错

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

参考答案：相对阻尼系数
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机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

参考答案：传动误差；回程误差
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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

参考答案：挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器
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参考答案：信号调理
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参考答案：固有频率
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参考答案：固有频率
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参考答案：质量目标管理；实行可行性设计；进行设计质量评审
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参考答案：前小后大
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由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。

参考答案：最大动态转矩；降低
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参考答案：滤波；电平变换；光电隔离；功率驱动
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参考答案：转子惯量
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