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参考答案:

有轨小车(Rail Guide VehiclE.是一种沿着铁轨行走的运输工具,有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合,利用交、直流伺服电动机驱动。
自动导向小车(Automatic Guide VehiclE.是一种无人驾驶的,以蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行驶路线和停靠位置是可编程的。70年代以来,电子技术和计算机技术推动了AGV技术的发展,如具有了磁感应,红外线、激光、语言编程、语音等功能等。AGV技术仍在发展中,目前有些语音控制的AGV能识别4000个词汇

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