滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
滚动导轨的特点是：
①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；
②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；
③磨损较小，寿命长，润滑简便；
④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；
⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：
①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；
②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；
③承载能力大，刚度好；
④摩擦发热小，导轨温升小；
⑤油液具有吸振作用，抗振性好。
静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困难，这些都影响静压导轨的广泛使用。气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开，运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦，摩擦系数极小，适用于精密、轻载、高速的场合，在精密机械中的应用愈来愈广。

（1）偏心轴套调整法（2）双片薄齿轮错齿调整法（3）垫片调整法（4）轴向压簧调整法（5）周向弹簧调整法

主要包括传动、支承、导轨等

（1）制动力矩（2）制动时间（3）制动距离（制动转角）