问答题X 纠错
①主、副变量间应有一定的内在联系;②要使系统的主要干扰被包围在副回路内;③在可能的情况下,应使副环包围更多的次要干扰;④副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配,以防“共振”的发生;⑤当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时;在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后。
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