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问答题
某随动系统方块图如图所示,其电机的机电时间常数,电机电枢电感可忽略,电阻,功放K3=10,K1=1V/rad,K2=1,试计算当分别作用时,Δθ的稳态值各为多少?同时作用时,Δθ的稳态值又为多少?
问答题
如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆,安装在马达传动车上,我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题,即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置,我们连续地测量,形成控制力u(t),使试确定使系统稳定的a、b值,假设在摆轴上和车轴上无摩擦,并假设很小。