一词最早起源于罗马法，但直到1900年才由《德国民法典》第一次在法律上予以正式确认。其作为一个法律范畴，是由法律确认的主体对物依法所享有的支配权利。换言之，是指权利人在法定的范围内直接支配一定的物，并排斥他人干涉的权利。物权与债权一起，共同构成民法中最基本的权利形式。具体说来，包括以下三方面：
（1）物权不仅是人对物的关系，也是人与人的关系。
（2）物权本质上是一种支配权，是权利人对物直接支配，并排斥他人干涉的权利。
（3）物权是排他性的权利。