1）结构上。模拟和数字部件的混合系统。
2）含有模拟信号离散模拟、离散数字等多种信号。
3）需采用专门的理论来分析和设计。即模拟调节规律离散化设计法和直接设计法。
4）便于实现复杂的控制具有很大的灵活性和适应性。
5）可实现多回路分时控制。
6）控制的多功能性提高企业的自动化程度分级控制、集散控制、生产管理等。

需要。因为这是系统安全可靠运行的重要保障。

积分饱和现象是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。