通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。这种方法成为PWM。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度降低。只要按一定规律改变通断电时间，电机转速即可得到控制。

在继电器控制中，采用电磁吸合的方式，而固态继电器是带光电隔离的无触点开关。

有声、光、语言报警方式。例子自己想

色彩亮丽；文字说明一目了然；形意图案使用方便；键体美观；透明视窗

软件译码优点是电路简单，但显示速度有所下降。硬件译码既能节省计算机的时间，而且程序设计简单

重键是指一次按键产生多次击键的效果，编程时，将键的释放作为按键的结束