为了清除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号，一般都就应加入有较长时间常数的积分电路来消除这种振荡

有模拟地线，数字地线，安全地线，系统地线，交流地线

完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间.孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差，即为孔径误差.

设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。

包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动处理

就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。