机械接触式、电子式。[常用的机械接触式多路开关是干簧继电器]

程序控制方式、中断控制方式和直接存储器存取（DMA.方式

数据缓冲、寻址功能、命令译码、同步控制、数据转换、电平转换、中断接口、总线驱动。[数据缓冲，信号转换，驱动，中断管理]

输出通道具有小信号输出、大功率控制的特点，并且接近控制对象，环境恶劣，电磁、机械干扰较为严重

高电压、大电流模拟信号，低电压、小电流模拟信号，脉冲信号，开关信号等

操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、计算机集成制造系统。

主机、过程通道、I/O接口、常用外部设备、操作控制台。

实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。