1）确定控制方案；根据系统要求，确定采用开环控制还是混合控制。
2）确定系统的构成方式；控制方案确定之后，需要选择微处理器，确定系统的构成方式。
3）现场设备选择；现场设备选择主要包括传感器、变送器和执行机构的选择，以及人机联系方式确定等。
4）确定软硬件分工；对系统的软硬件功能作出划分。

可靠性是系统设计最重要的原则，因为一旦系统出现故障，将引起整个生产过程混乱，造成严重后果。

HDLC协议、TCP/IP协议、UPD协议。

流控制是确保接收方不会被发送方连续发来的数据帧“淹没”的机制。

实时以太网、PROFINET、EtherNet/IP、高速以太网HSE