UDP提供不可靠无连接的数据报传输服务，使用IP实现报文传输，根据协议端口号确定收发双方的应用程序，适用于一个服务器需要对多个客户端频繁的小数据请求进行服务的情况。TCP提供可靠的面向连接的数据流传输服务，TCP偏重于可靠性，而不是实时性，适用于一对一的传输大量数据的场合。

HDLC协议、TCP/IP协议、UPD协议。

流控制是确保接收方不会被发送方连续发来的数据帧“淹没”的机制。

实时以太网、PROFINET、EtherNet/IP、高速以太网HSE

3种方法，幅值调制（ASK）、频率调制（FSK）和相位调制（PSK）。