（1）从品质上看，希望采样周期短，以减小系统纯滞后的影响，提高控制精度。通常保证在95%的系统的过渡过程内，采样6次~15次即可；
（2）从快速性和抗扰性方面考虑，希望采样周期尽量短，这样给定值的改变可以迅速地通过采样得到反映，而不致产生过大的延时；
（3）从计算机的工作量和回路成本考虑，采样周期T应长些，尤其是多回路控制时，应使每个回路都有足够的计算时间，当被控对象的纯滞后时间较大时，常选T=（1/4~1/8）；
（4）从计算精度方面考虑，采样周期T不应过短，当主机字长较小时，若T过短，将是前后两次采样值差别小，调节作用因为会减弱。另外，若执行机构的速度较低，会出现这样情况，即新的控制量已输出，而前一次控制还没完成，这样采样周期再短也将毫无意义，因次T必须大于执行机构的调节时间。