按照垃圾种类和垃圾产生源，可以将垃圾车分为生活垃圾车、大件垃圾车和建筑垃圾车。按照垃圾车的用途，可以将垃圾车分为垃圾收集车和垃圾转运车。按照垃圾车工作装置功能的不同，可以将垃圾车分为自卸垃圾车、自装卸垃圾车、自动填充压实式垃圾车和容器式垃圾车。
发展方向：
1、收运车型细分化；
2、具有压缩功能的后装或侧装式压缩或密封垃圾车，且有与垃圾收集容器配套的装置；
3、减少运输过程的二次污染；
4、操作过程的自动化水平；
5、多功能性；
6、美观大方，易于保洁等。