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伺服系统和步进系统都可用于高精度位置控制场合,故两者的控制原理和系统结构都相同。
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当步进驱动器设置为单脉冲或双脉冲控制方式时,控制接线有较大差别。
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使用PLC实现对步进驱动器的运动控制,PLC侧编程只需考虑脉冲个数,而不关心脉冲频率。
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步进驱动器的细分参数设置值越大,则控制精度越高,故使用时一般都设置其最大值。
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步进驱动器应用于高精度特种电机,其工作温度不受自身电压、电流的影响。
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变频器自身有很好的抗干扰措施,所以在任何场合下其进线侧不需要装滤波器,出线侧也不需要安装电抗器。
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当构建闭环调节系统并启用变频器内部PID调节器后,给定值和测量值出现偏差后系统将自动进行调节。
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变频器高次谐波产生在主电路,故要求控制线路和主电线路进行分开铺设,并只需主电路屏蔽处理。
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判断题
数字直流调速器在调试过程中,需要对关键参数进行合理整定,其中关键参数包括电流环和速度环的PID参数。
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数字直流调速器与模拟直流调速器的主要区别是前者采用单片机及数字调节技术取代后者的模拟速度调节器、电流调节器及触发电路。
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开环调速的V-M直流调速系统包括给定电路、触发电路、反馈电路、励磁电源、整流桥主电路等几个主要部分。
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