维持术后关节活动度；减少术后渗出，促进引流液吸收；促进软骨及骨愈合。

利用患者自身重量；利用重物重量；利用体位；治疗师徒手治疗；利用器械；利用拮抗肌收缩。

限制关节活动范围的生理因素主要包括：骨性限制、软组织的限制、韧带的限制和肌肉的张力以及关节周围组织的弹性情况。