限制关节活动范围的生理因素主要包括：骨性限制、软组织的限制、韧带的限制和肌肉的张力以及关节周围组织的弹性情况。

当肌肉收缩时，肌肉的起点与止点之间的距离逐渐加大延长，其主要作用是使动作的快慢或肢体落下的速度得到控制，称为离心性收缩。

当肌肉收缩时，肌肉的起点与止点之间距离缩短，称为向心性收缩。

是指在有阻力的情况下进行的肌肉收缩，收缩过程中肌张力基本保持不变，但肌长度发生变化，产生关节运动。

是指肌肉收缩时，肌肉起止点之间的距离无变化，其肌纤维长度基本不变，亦不发生关节运动，但肌张力明显增高。