已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t²时系统的稳态误差。

已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益K_Φ=2，调节时间t_s≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。

设单位负反馈系统的开环传递函数为
求

设单位负反馈系统的开环传递函数为
求

设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。