平带的工作面是和带轮接触的内周面，而V带的工作面是V带的两侧面，由于楔形增压作用，在同样的张紧力下，V带传动比平带传动能产生更大的摩擦力。因此V带比平带的传动能力大。

啮合传动型同步带传动，具有准确的传动比，可获得恒定的速比，传动比范围大，允许线速度高，传动效率可达98%，且结构紧凑。

可以分为平带、V带、圆带和多楔带。
特点：结构简单、传动平稳、具有过载保护功能，但不能保证恒定的传动比，传动精度较低。

在凸轮设计中，从动件由离凸轮转动中心最近位置到达最远位置时相应的凸轮转角。