在凸轮设计中，从动件由离凸轮转动中心最近位置到达最远位置时相应的凸轮转角。

所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求的传动特性不相符而引起的仪器误差。

四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与该点速度的方向之间的夹角称为压力角；而传动角则是连杆与从动杆轴线之间所夹的锐角。

共四种，分别为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆结构、曲柄滑块机构

作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。
能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。