凸轮机构通常可以按凸轮与从动件的几何形状及其运动形式的不同来分类。
按凸轮的形状分：
盘形凸轮：盘形凸轮是绕定轴转动并具有变化半径的盘形构件
圆柱凸轮：结构比较复杂，但紧凑，并可用于较大行程
按从动件的形状分：
尖底从动件：结构简单，不论凸轮的轮廓曲线如何，都能与凸轮轮廓上所有点接触，故能按较复杂的规律运动，缺点是容易磨损，只适用于低速和传力较小的场合。
滚子从动件：由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故摩擦小，转动灵活，因而应用较多。
平底从动件：从动件的平底与凸轮接触处易形成楔形油膜，能减小磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传动效率较高，故常用于高速凸轮机构中。

所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求的传动特性不相符而引起的仪器误差。

四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与该点速度的方向之间的夹角称为压力角；而传动角则是连杆与从动杆轴线之间所夹的锐角。

共四种，分别为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆结构、曲柄滑块机构

作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。
能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。