（1）泛化过程在学习一个动作的初期，由于人体内外环境的刺激通过感受器（特别是本体感觉）传到大脑皮质，引起皮质细胞的兴奋，而这一阶段皮质的内抑制尚未精确建立，故大脑皮质的兴奋和抑制呈现扩散状态，条件反射的通路不能集中，缺乏特异性，这称为泛化阶段。这一阶段的行为特点是动作僵硬、不协调、不够放松，出现多余动作。在技能学习的泛化阶段，教师应抓住动作的主要环节进行教学，不宜过多强调动作的细节。
（2）分化过程在不断练习动作的过程中，大脑皮质运动中枢的兴奋和抑制从分散趋子集中，而且抑制过程增强，特别是分化抑制得到发展，能比较精确地反映动作的细节，这就进入了技能形成的分化阶段。这一阶段动作定型初步建立但不够巩固，容易受新异刺激的干扰而出现错误。教师在教学中应帮助学生体会动作的细节，注意纠正错误动作。
（3）巩固过程经过对正确动作的不断重复，大脑皮质的兴奋与抑制在空间和时间上更加集中、精确，动作定型比较稳定地建立起来，而且运动器官和内脏器官配合协调，这就进入了运动技能形成的巩固阶段。在这一阶段仍然要坚持不断地重复性技术练习，以防止动作定型的消退。
（4）自动化过程随着对动作的练习和记忆，动作定型已经牢固建立，并能自动重现，而且在完成动作时可以暂时不需要有意识地控制，而是可以让整套动作流畅自如地展现出来，这时就进入了运动技能形成的自动化阶段。达到自动化阶段的动作精确、自然，并具有美感。