⑴旋转钻进成孔：利用钻具的旋转切削土体钻进，并同时采用循环泥浆的方法护壁排渣，适用于较细、软的土层，如各种塑性状态的粘性土、砂土、夹少量；粒径小于100~200mm的砂卵石土层，在软岩中也曾使用，我国钻孔深度可达100m以上。⑵冲击钻进成孔：利用钻锥（重为10~35KN）不断地提锥、落锥反复冲击孔底土层，把土层中泥砂、石块挤向四壁或打成碎渣，钻渣悬浮于泥浆中，利用掏渣筒取出，重复以上过程冲击钻进成孔。适用于含有漂卵石、大块石的土层及岩层，也能用于其他土层，成孔深度一般不宜大于50mm。⑶冲抓钻进成孔：用兼有冲击和抓土作用的抓土瓣，通过钻架，由带离合器的卷扬机操纵，靠冲锥自重（10~20KN）冲下使土瓣锥尖张开插入土层，然后卷扬机提升锥头收拢抓土瓣将土抓出，弃土后继续冲抓钻进而成孔。适用于粘性土、砂性土及夹有碎卵石的砂砾土层，成孔深度宜小于30m。