基础工程设计的目的是设计一个安全、经济和可行的地基及基础。
基本原则有以下几点：
⑴基础底面的压力小于地基承载力；
⑵地基及基础的变形值小于建筑物要求的沉降值；
⑶地基及基础的整体稳定性有足够保证；
⑷基础本身的强度满足要求。

1）摩擦型桩：桩顶竖向荷载全部或主要由桩侧摩阻力承担；2）端承型桩：桩顶竖向荷载全部或主要由桩端阻力承担。